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工业机器人再掀热潮!减速器成降本关键 相关企业纷纷入局、扩产

发布时间:2022-09-30 12:04:11 来源:bob综合体育app在线 作者:bob综合体育官方app下载

  自特斯拉马斯克称要在9月份发布人形机器人原型后,机器人概念再掀热潮。财联社记者从多方获悉,目前有多家公司减速器已进入批量生产阶段。

  7月8日,机器人概念股再度走高,其中巨轮智能已经14天10板。实际上,机器人早已被用于多个场景,尤其是工业。而由于工业机器人核心零部件减速器的成本占比和技术门槛颇高,相关公司备受关注。

  巨轮智能(002031.SZ)此前在投资者互动平台表示,公司Rv减速器已进入产业化阶段。丰光精密(430510.BJ)谐波减速机已处于小批量试制及工艺改进阶段。绿的斜波(688017.SH)证券部工作人员对财联社记者表示,新开发的机电一体化产品目前已进入中试阶段,等待批量生产。

  据业内人士介绍,谐波减速器与Rv减速器国产化率均处于加速提升阶段,相关企业纷纷入局、扩产争抢市场份额。

  据亿欧智库《2022中国工业机器人市场研究报告》,三大核心零部件(减速器、控制器和伺服系统)的成本占工业机器人总体成本的60%,其中减速器成本占比最高,达30%,其次是伺服系统(20%)和控制器(10%)。

  实际上,任何行业发展到一定阶段,都需要考虑降本,而工业机器人领域成本最高的减速器,则成了攻克的关键。

  业内人士对财联社记者介绍,市面上加速器包括RV减速器和谐波减速器两款主流减速器,前者主要应用于20KG以上的机器人关节,后者则在20KG以内的机器人关节。“比如轻负载机器人采用谐波减速器。”

  上述业内人士近一步表示,谐波减速器技术壁垒高,国产替代正在加速进行。国内工业机器人用谐波减速器国产化率约30%,2025年国产化率有望提升至40%。

  从全球精密减速器市场来看,日系品牌哈默纳科(Harmnic Drive System Inc.)和纳博特斯克(Nabtesco)垄断了近75%的市场份额。

  在机器人用谐波减速器领域,哈默纳科全球市场占有率超过80%,在RV减速器领域,目前大部分市场份额仍然被纳博特斯克占据,RV减速器国产替代空间较大。

  中大力德(002896.SZ)相关负责人对财联社记者表示,公司生产的减速器与国外产品在性能上差距不大,国产替代有加速的趋势,目前下游需求旺盛,并增加了很多新的应用场景,公司近几年一直在扩产,并计划将来进一步扩产。

  华福证券表示,借鉴日本工业机器人崛起之路,核心零部件的自主可控是中国工业机器人崛起的前提。

  目前来看,谐波减速器已实现技术突破,可实现进口替代,但RV减速器由于传动精度、扭转刚度、稳定性等性能问题,仍然依赖进口。

  为进一步夯实国内龙头地位,绿的斜波谐波减速器继续扩产,2021年公司实现产量26.74 万台、同比增长138.34%。太平洋证券预计公司2022年年底将完成50万台扩产目标。国产工业机器人将进一步保持高速增长,利好公司订单。

  此外,公司近几年通过 Y、E 等新系列产品开发、机电一体化产品的设计等,不断推动谐波减速器在更多行业的应用,打开未来成长空间。

  财联社记者梳理发现,减速器第一梯队企业除绿的斜波外,主要包括南通振康、双环传动(002472.SZ)、中大力德(002896.SZ)和秦川机床(000837.SZ)等企业,2020年国产RV减速器市场占有率在30%左右。

  其中,秦川机床目前具备年产6-9万套的产能,2021年的RV减速器产销量超过3万台,约占到国产RV品牌市场份额的20%-25%。其是国内唯一提供全系列产品(5Kg-800Kg)的厂商。

  双环传动方面,目前已形成工业机器人用全系列RV减速器产品,预计2022年扩产后将达到80万台/年的产能。

  中大力德方面,减速器产品包含行星减速器、RV减速器和谐波减速器,其中RV减速器2018年开始批量供货,谐波减速器2020年开始批量供货。